9月12日，由中國港口協會集裝箱分會主辦，三一海工協辦的第二屆集裝箱港口自動化改造發展論壇在珠海舉行。會上，三一海工宣告：三一H-Move2.0輪胎吊自動化功率已逾越人作业業功率。這是行業初次實現自動化輪胎吊功率逾越人工，標志著我國才智港口建設获得重大打破，為各大港口碼頭自動化改造，打造国际一流港口邁出了關鍵的一步。

  傳統輪胎吊的自動化功率在15~16Mov/h之間。三一H-Move輪胎吊智能化改造系統經過2.0迭代，在天津港太平洋碼頭的實船功率已进步至20Mov/h，逾越人工，異常介入率僅有2.78%，操作比可进步至1:6。

  活動現場，中國港口協會集裝箱分會秘書長張如星，三一海工董事長伏衛忠，三一海工總經理陳靜，以及天津港、寧波舟山港、上海港、廣州港、青島港、遼寧港口、APMT、HIT、ICTSI等全球200余位港口專家一起研討了碼頭自動化的痛點、單機计划、系統计划。

  中國港口協會集裝箱分會秘書長張如星認為自動化改造仍處於發展进步階段，改造后的自動化碼頭作業功率往往缺少爆發力，要解決功率、可靠性以及怎样来下降人工介入率，进步控制比等問題。

  三一海工董事長伏衛忠表明，三一海工在數智化領域重點發力，努力於找到能真实进步功率的自動化计划，為客戶創造更大價值。

  據了解，三一H-Move輪胎吊在2.0智能化改造過程中進行全面技術升級，打破行業瓶頸，破解国际難題，包含H-Move2.0系統的堆場開底不再需求底線輔助，进步了開底的成功率，開底時間也減少至25S以內﹔H-Move2.0交融了GPS、AI視覺、3D掃描成像等多種技術大幅度的进步信號的可靠性，確保大車安全高速運行，大車速度可超過2m/s。

  同時，H-Move2.0的數字孿生技術，可預測模擬出著箱軌跡和方位，動態著箱時間從30秒縮短到20秒以內﹔H-Move2.0的防碰箱系統掃描從本貝擴展到整個堆區，精准地計算出最佳的最優的運行軌跡，行走功率进步20%﹔H-Move2.0實現了信號復用添加冗余，可靠性大幅度的进步，將人工介入率下降至3%以下，在超過100萬箱的實際作業中，設備出現事端的次數為0。

  項目改造完成后，H-Move2.0輪胎吊經過了四個月的碼頭實船測試，自動化作業功率进步至20Mov/h，超過人工司機操作的功率，成功通過驗証。

  未來，H-Move系統還將繼續向3.0迭代，實現人工介入率低於1%，達到1控10的目標，並繼續向更高的功率目標挺進，讓碼頭運維變得更輕鬆。（劉俊）

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